W połowie XV w. Sokoły były w posiadaniu braci Sokołów, protoplastów rodu Sokołowskich herbu Gozdawa. Pierwsza wzmianka o parafii pochodzi z 1471 roku. Prawdopodobnie też wtedy wzniesiono pierwszą świątynię. Dookoła osady znajdowały się wsie drobnej szlachty, która w Sokołach posiadała swoje targowisko. Od 1659 roku Sokoły posiadają przywilej na targi. Od końca XVIII w. do 1850 roku Sokoły były w posiadaniu Marianny z Kruszewskich Markowskiej i kościoła. Staraniem tej właścicielki w 1827 roku uzyskały one prawa miejskie. Czterdzieści lat później prawa te zostały odebrane przez zaborcę rosyjskiego. W 1915 roku w wyniku decyzji władz niemieckich prawa miejskie zostały przywrócone. Rok 1950 to rok, w którym Sokołom odebrano te prawa i od tego czasu są miejscowością wiejsko-gminną. Sokoły szczycą się drewnianym kościołem unickim z 1655 roku, przeniesionym z Tykocina w 1833 roku i drewnianą dzwonnicą z 1835 roku. Dominującą budowlą naszej miejscowości jest piękny kościół wybudowany w 1912 roku w stylu neogotyckim.

Gmina Sokoły była jednym z inicjatorów powstania Stowarzyszenia Gminy Górnej Narwi, w skład którego wchodzi 15 gmin. 
Na terenie gminy funkcjonują trzy Szkoły Podstawowe: w Bruszewie, Kowalewszczyźnie i Nowych Raciborach, Zespół Szkół w Sokołach z salą gimnastyczną o wymiarach areny sportowej 16 x 36 x 7,40 m, siłownią, salą do gimnastyki korekcyjnej, sauną, magazynem na sprzęt sportowy, szatniami, przebieralniami, wraz z natryskami oraz sanitariaty, zespołem boisk sportowych, tj. stadionem lekkoatletycznym z bieżnią ogólna 250 m, boiskiem do siatkówki, kortem tenisowym. Sala sportowa została oddana do użytku w styczniu 2000 r., natomiast boiska w listopadzie 1999 r. 
Główne instytucje to: Bank Spółdzielczy, Gminna Spółdzielnia “Samopomoc Chłopska”, Spółdzielnia Kółek Rolniczych, Urząd Gminy, Urząd Poczty, Ośrodek Zdrowia, Prywatne Apteki, dwie prywatne Lecznice dla zwierząt, Zakład Masarski “Smakowita”, Niepubliczny Zakład Pielęgnacyjno-Opiekuńczy Podlasie w Dworakach Staśkach oraz wiele jednostek handlowych i usługowych.
Gmina Sokoły jest gminą wybitnie rolniczą. Oprócz sektora rolniczego mieszkańcy znajdują zatrudnienie w oświacie, administracji samorządowej, handlu i usługach. Na terenie gminy rozwija się również agroturystyka. Letnie centrum turystyczne stanowi miejscowość Waniewo, położona w malowniczej kotlinie Narwiańskiego Parku Narodowego. 
Spacerując uliczkami naszej miejscowości można podziwiać stare budynki o typowej z przełomu XIX i XX w. architekturze.